焦点零部件自研以及零件全自研为宇树科技带来了三个益处。一是能够极大地击穿供应链成本；二是每一代产物都能够将硬件机能榨干。出格是外行业场景中的四脚机械人开辟，需要考虑其负沉和机能，凡是是越大越好，但又要考虑成本和手艺线等问题。宇树科技一曲正在做一件事：正在必然尺寸、分量、成本下，将现有硬件机能“榨干”；三是产物设想上的劣势传承。线缆内置、电池快速插拔、关节被动吊挂系统等，宇树科技从AlienGo起头一曲沿用到了现正在。

　　2013年，研究生刚入学时，王兴兴就有了开辟四脚机械人的设法，并认为其将来能够贸易化。听着比尔·盖茨和乔布斯停学创业的故事长大，他以至想过效仿，但因为其时仅有一个概念而没有具体方案，最终决定仍是先继续完成学业。

　　王兴兴强调，“公司一直逃求正向的贸易化径，确保产物有市场需乞降社会价值后才进行开辟。选择四脚机械人及后来的人形机械人标的目的，都是基于行业的积极成长趋向和市场潜力。

　　虽然如斯，宇树科技也正在积极摸索工业范畴的使用，如简单的出产拆卸和搬运使命，并已取蔚来汽车等企业展开合做。不外，宇树科技并不急于设定具体的方针或快速进行大规模推广，而是更沉视按照市场和手艺的现实成长环境逐渐推进，正在前提成熟时再考虑进行大规模推广。（本文图片由受访者供给）。

　　目前机械人范畴的手艺线尚未同一，分歧公司正在相机设置装备摆设、传感器选择等方面各有差别。例如，有些公司倾向于利用简单的爪子，而另一些则逃求愈加矫捷的手指设想。

　　目前，宇树科技曾经具有Go2、Go1、A1等消费级四脚机械人，B2、B1、Aliengo等工业级四脚机械人，以及通用人形机械人H1、G1。

　　宇树科技的焦点零部件都是自研，包罗电机、减速器、电机驱动器、编码器、电池、从控板、系统等，这也成为了宇树科技的焦点合作力。这种策略不只无效节制了成本，提高了产物的性价比，还确保了硬件和软件的完满连系，以实现所有量产版本的分歧性。正在硬件不存正在差别的环境下，才能摆设活动节制、AI算法等软件。同时，出厂产物的分歧性和靠得住性达到最优程度。

　　对于机械人或具身智能来说，最主要的不是对话能力，而是完成具体使命的能力。例如，正在工场中拧螺丝或正在家中洗衣、做饭等现实操做。这取手机上的语音帮手功能有素质区别。机械人锻炼更多依赖于仿照进修和多传感器数据融合，而不是纯真的言语处置手艺。

　　转机点呈现正在马斯克颁布发表进入人形机械人范畴之后，出格是当他看到特斯拉推出了产物，认识到该范畴潜力庞大，并非仅仅是概念炒做。此外，2022岁尾ChatGPT的呈现进一步加强了对AI能力的决心，这最终促使王兴兴决定从2023年起头从头专注于人形机械人的研发。手艺前进、行业趋向以及对AI潜力的新认识配合鞭策了这一计谋改变。

　　宇树科技成立于2016年，创始人是“90后”王兴兴，他正在上海大学读研期间独自一人开辟了一款低成本高机能纯电驱动的四脚机械人XDog，开创了全球低成本高机能脚式机械人手艺方案的先河。

　　王兴兴最后对开辟人形机械人也有着火热的逃求，但正在2009年至2010年间，因手艺和贸易化的难度，他感应失望并转向开辟机械狗。2018年至2021年间，良多投资人扣问他能否会涉脚人形机械人，但他认为手艺尚未成熟，不适合进入这一范畴。

　　2月14日，杭州宇树科技无限公司（以下简称“宇树科技”）正在抖音发布了一段机械人跳舞的视频，并配上了上述文字。这款名为G1的人形机械人基于深度强化进修和仿实锻炼，展示出了不逊于人类的矫捷性。

　　2023年，伴跟着全新一代消费级四脚机械人Go2的发布，以及B2工业级四脚机械人的推出，宇树科技再次刷新了行业动态。Go2搭载了先辈的4D超广角激光雷达，能力提拔了两倍，AI大模子的更是让其进化为具身智能新。取此同时，B2凭仗其杰出的机能，如21。6公里/小时的最大挪动速度和负载20千克下长达15公里的续航能力，正在石油化工、电力等行业中阐扬着不成替代的感化。2024年，B2和国度电网合做，次要开展巡检工做。

　　目前，四脚机械人仍然是公司的次要收入来历，宇树科技的四脚机械人笼盖消费端、科研教育端和行业端，此中消费端因产物单价降低而增加敏捷。

　　二是AI能力天花板。当前机械人海潮次要由AI手艺鞭策，虽然硬件方面也有待改良，但目前机械人行业最大的正在于AI模子、锻炼数据集和场景摆设的不脚。而硬件方面的挑和更多是工程手艺上的问题，如降低成本、提高机能，这些问题能够通过加大投入和优化工程处理方案来处理。

　　H1定位正在工业场景中承担“吃苦耐劳”的脚色，对各方面要求很是高。为了实现这一方针，宇树科技充实操纵了其正在四脚机械人范畴的深挚手艺堆集。例如，焦点零部件如电机、减速器、电机驱动器、编码器、传感器、从控板以及电池均为自从研发，这不只提高了产物的不变性和分歧性，还大幅降低了成本。这种自研策略使得宇树科技可以或许将四脚机械人的相关手艺成功迁徙到人形机械人上，虽然两者是完全分歧的产物，但正在底层逻辑上相通。

　　2016年，正在大疆工做期间，他的机械人项目正在国表里科技圈惹起了普遍关心，有人提出了采办产物并进行投资的意向。基于市场需乞降社会承认度，王兴兴最终决定告退创业，由此宇树科技降生，专注于四脚机械人范畴。

　　评估人形机械人公司的持久价值需考虑两个环节方面：一是产物合作力。取保守消费电子产物雷同，人形机械人的开辟是一个复杂的系统工程，需要正在工业设想、出产制制、零部件靠得住性等多方面做到极致。仅仅能做出演示模子并不料味着具备市场所作力，而是要正在每一个细节上都达到高尺度。

　　2017年，宇树科技四脚机械人Laikago发布，一经表态便博得了市场的青睐，敏捷斩获贸易订单；2018年，AlienGo带着它的标记性技术——“后空翻”，正在收集上掀起了一阵高潮，宇树科技也了正在贸易范畴的摸索之旅，AlienGo被普遍使用于电力巡检、消防救援等主要场景；2020年，名为A1的教育酷玩四脚机械人降生。这些产物都源自XDog原型机的不竭迭代取立异。

　　不外，比拟四脚机械人，人形机械人的复杂性显著提拔。他们需要顺应更多样化的和使命，无论是家庭办事、工业出产仍是公共办事范畴，都需要展示出高度的矫捷性和顺应性。这就意味着它们不只要具备强大的和认知能力以理解和响应各类复杂场景，还需要具有杰出的活动节制和操做能力来施行复杂使命。例如，四脚机械人凡是只要12个关节电机（即12个度），而G1则具有43个度，电机数量是四脚机械人的3到4倍。

　　目前宇树科技的次要营业是发卖机械人本体，客户包罗科研教育机构、AI公司以及小我用户。王兴兴身世于科研圈，并加入过一些学术会议，因而取世界出名的学者成立了优良的关系，这一布景也使得科研端成为宇树科技的主要市场之一。

　　宇树科技相关担任人暗示，“H1的奥秘兵器是AI驱动活动节制手艺，最大关节扭矩达到了360 牛顿·米，还配备了360°全景深手艺，能将四周看得一览无余。通过先辈的AI算法，它还能‘听懂’音乐，不只能跟上音乐的节拍，还能像人类一样感遭到跳舞动做背后的神韵，按照音乐及时调整动做。

　　终究正在2021年，宇树科技送来了全球首款消费级陪伴仿生四脚机械人Go1的问世。Go1以4。7米/秒的奔驰速度和超低的价钱，成为了人类汗青上第一款实正走进大活的挪动机械人，仅正在2022年的销量就达到了数千台。

　　宇树科技相关担任人告诉《商学院》：“我们是全球首家公开零售高机能四脚机械人并最早实现行业落地的公司，正在机械人焦点零部件、活动节制、机械人决策、机械人AI等分析范畴持续深耕，四脚机械人销量占全球出货量的60%～70%，大尺寸通用人形机械人出货量全球领先。”！

　　2025岁首年月，机械人H1登上了春晚舞台。当音乐响起，16台H1划一齐截地呈现正在舞台上，起头了“扭秧歌”。借帮高精度3D激光SLAM自从定位手艺，即便面临复杂多变的舞台，它们也能精确无误地找到本人的。先辈的组网方案和时间同步手艺确保了每台机械人的动做协调分歧。

　　正在机械人范畴，宇树科技实现了从四脚机械狗到人形机械人的快速转型。只用3个员工、不到6个月时间，宇树科技就做出了 H1。目前，第一款H1已于2023年下半年发布并量产，第二款就是G1。

　　王兴兴曾指出，“从手艺和进化角度看，人形机械人能够视为四脚机械人的进一步成长。四脚机械人因其天然的不变性、负载能力和续航能力，正在晚期更受欢送。跟着手艺前进，人形机械人正在四脚手艺根本长进行了改良和优化，以顺应愈加复杂的使用场景。”？。

　　此前，正在2025年蛇年春晚上，宇树科技《秧BOT》节目吸引了全国不雅众的目光。这个节目标配角并非线，它们还有一个寄意夸姣的名字——“福兮”。这些机械人正在舞台上用现代科技的手段，演绎了中国保守平易近间跳舞“扭秧歌”，为不雅众带来了充满科技感的夸姣祝愿。

　　从少小起头，王兴兴就对科技表示出了稠密乐趣，且有着超卓的脱手能力和绘画才能。他出格喜好旁不雅相关生物、太空、化学以及机械人的记载片，每天晚上守着电视旁不雅这类节目是他的日常。大约10岁时，王兴兴通过电视领会到了麻省理工学院（MIT）尝试室里的机械人项目，这是他对动力公司最早的接触，也激发了他对机械人手艺的持续热情。

　　这些机械人正在舞台上可以或许动做同一、精准地捕获音乐节拍并成功完成表演，离不开宇树科技多年来正在机械人范畴的持续立异取摸索。宇树科技是一家具身智能公司，专注于消费级、行业级高机能通用脚式/人形机械人及工致机械臂的自从研发、出产和发卖。

　　宇树科技焦点零部件自研，以及零件全自研，能够极大地击穿供应链成本，将硬件机能榨干，连结产物设想上的劣势传承。

　　面临市场的变化，宇树科技采纳了双线并沉的成长策略，既不完全转向人形机械人，也不放弃四脚机械人。公司内部团队和手艺资本正在这两个范畴之间高度共享，包罗硬件设想、电控系统、软件平台和AI算法等方面，从而提高效率并推进配合前进。

　　然而，缺乏优良的AI模子间接决定了具身智能机械人的机能上限。虽然狂言语模子或多模态模子能够用于机械人，但仅靠这些模子是不敷的。

　　宇树科技的G1选择利用三指设想，对此王兴兴暗示，G1体型较小（约1。3米），五指手会显得过大，影响美妙。并且三指设想脚够完成大部门抓取使命，即便更复杂的使命，如焊接或利用筷子，三指也根基够用，同时削减了复杂度和毛病风险。分歧客户对机械人手指数量有分歧的偏好，从两个到五个不等，这反映了当前手艺方案尚未同一。将来可能不再需要复杂的硬件设想来完成精细操做。例如，残疾人通过简单的东西也能完成复杂使命，这表白高度发财的AI能够填补硬件上的不脚。所以人形机械人的久远合作力还取决于AI能力，具有强大的AI手艺和模子，才能实正实现具身智能，从而正在全球市场上占领领先地位。

　　目前宇树科技最新款的人形机械人G1，具有23—43个关节电机，身高约127厘米，体沉约35公斤，立定跳远最远可达1。4米，G1借帮AI手艺还正在不竭升级演进。

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2025-04-24 16:32