由机械界模子UnifoLM驱动,挪动速度可达2m/s,续航约2小时,可以或许轻松应对草地斜坡、弯道等高卑段,且连结均衡。
日前由于可“上山下河、腾空飞跃、托马斯盘旋”工业轮脚机械狗爆火出圈的宇树科技,最新展现了自家人形机械人的相展。双腿微曲,双臂开摆,像极了人类,而且能够正在石块面、土坡、斜坡等各场景一般运转。
其身高约127cm,体沉约35kg,具有23-43个关节电机,具有超大关节活动角度空间,可进行复杂动做,如单腿腾跃、原地起跳360度回身、持续跨过多个妨碍等。
风趣的是,即即是呈现了一些失误,这款机械人也能极短时间内调整应对,不变性很是好。
配备先辈的三指工致手Dex3-1,由力-位夹杂节制系统驱动,拇指有三个自动度,食指和中指各有两个,可以或许进行精细且活络的物体操做。
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2025-04-08 18:38
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