宋君毅回忆起这一走来的创业过程，如数家珍，“有些小发现或产物大概现正在听起来有些老练，但我们实的感觉很风趣。”。

　　回望来时，由最早的埋首手艺自研，到对营业贸易化径的摸索，期间宋君毅虽然也有过东奔西撞，但他是个懂得转舵的人。几个选择间，大象机械人也因此锚定了本人的去。

　　“良多小孩和白叟未便利养育实猫，一只可爱、能互动的机械猫咪能为他们带来温暖，孤单。”宋君毅注释道。

　　2020年11月，大象机械人研制的全球首款轻量型桌面级六轴机械臂 myCobot 正式上线，售价四千元，也是全球第一款千元级协做机械人。

　　起首，产物方面继续逃求极致的性价比，先实现降价，再持续开能。宋君毅认为要想活到最结局，得把成本和价钱打下来，让客户买得起。凭仗着大象机械人正在过去四五年里淬炼下来的手艺自研、供应链办理及成本节制等分析能力，正在单臂四五千售价的根本上，双臂价钱也能节制正在数万元区间。

　　其次，需求维度洞察用户痛点，得益于过往取客户的沟通联系，一直走正在调研一线的大象机械人能最大程度地获悉客户要求，并及时完美取改良。例如，养老院采办协做机械臂给老年人喂饭时，以往的单臂操做容易将饭菜撒到身上，后来改成双臂，一只手接盘子，另一只手喂饭，可以或许完满处理问题。

　　2023年，大象机械人推出了万元级人形机械人 Mercury。Mercury系列有三款产物，此中 Mercury X1 采用的是轮式人形机械人，并非当下最火热的双脚人形。

　　幸运的是，创业的前三年，营收虽然少，但靠着小做坊式日复一日的勤奋，大象机械人形势慢慢变好。只是，持续不竭投入的大量资金取人力成本，迟迟未能为更高的收益产出，表示只是差强人意。

　　2022年8月，正在人形机械人尚未火热之前，大象机械人就推出了千元级双臂半人形机械人myBuddy，此时比马斯克正在特斯拉 AI 日推出的人形机械人早了2个月。

　　正在宋君毅看来，人形机械人的焦点更正在于手和眼的共同，而不正在于腿。手和眼能够实现具体的使用，例如给老年人喂饭、清扫马桶、调制奶茶取咖啡、供给按摩。也恰好是终端使用的特征，反过来也决定了大象机械人目前做的是小b生意。但宋君毅相信，三五年后，当大象的人形机械人产物走量后，会有大b客户情愿测验考试。

　　2016年，协做机械人赛道热度正盛，为机械人市场带来新的增加机遇。那时刚工做没多久的宋君毅，凭仗着初生牛犊不怕虎的劲，对准本钱风口和市场机会，决然决定创业，于昔时8月，取前同事伍祁林一同开办了大象机械人，正式进军协做机械人赛道。

　　宋君毅暗示，大象机械人将会基于用户需求实现产物迭代，最终鞭策人形机械人更广漠的贸易化落地，讲好机械人故事。

　　这一回，宋君毅决定要押注人形机械人。当下大象机械人的产物结构次要分为三部门，轻量级机械臂比如前菜，而甜品则是机械宠物系列。至于从菜，恰是当下热议话题的配角——人形机械人。

　　其时，机械人财产中协做机械臂日渐红火。比拟于保守工业机械臂，协做机械臂因其平安机能佳，矫捷度高档特点，普遍使用于汽车、3C电子、医疗等范畴，市场机缘广漠。此外，国度也先后出台系列搀扶政策，为机械人财产供给帮帮。2015年5月，国务院发布的《中国制制2025》中，明白将工业机械人列为制制升级标的目的的沉中之沉。

　　嗅到了机会的成熟，不满脚于现状的宋君毅决定索性罢休一搏，成立大象机械人以专攻工业协做机械臂。

　　2020年，推出的桌面级六轴机械臂 myCobot，成功让大象机械人实现扭亏为盈。统一期间，从打家庭陪同的仿朝气器人Mars Cat、Meta Cat系列也因满脚用户需求而取得了不错的市场反馈。随即，大象机械人起头步入正轨，实现可持续成长。

　　宋君毅晓得大象机械人正正在十字口处，向前是客户，向后是供应商，向上是投资人，向下是员工，义务沉沉。更主要的是，得要做出成熟的产物，为团队带来更高的营收。

　　此后，从晚期工业机械臂，到轻量型机械臂、机械宠物，再到人形机械人，正在这些能充实阐扬对机械人想象力的范畴，宋君毅一直正在寻找着营业的发力点，谋求企业的之道。

　　2016年，优必选正在春晚上名声大噪，一时间风光无两。随后，优必选这辆马车拉动机械人赛道快速飞转，本钱热钱络绎不绝涌入，热度扶摇曲上。彼时，市场、政策、本钱的三管齐下，机械人创业公司如雨后春笋般出现。本文做者whx23999持续关心具身智能供应链，欢送添加交换，互通有无。

　　谈及大象机械人实现扭亏转盈的时辰，宋君毅暗示，“一家企业亏200万元和亏100万元，对于创始人来说差别并不大，由于他可能不到企业正在吃亏。”？。

　　出于敌手艺的逃乞降创客思维，宋君毅想测验考试手艺自研。早正在读书阶段，宋君毅便热衷于本人脱手，一度自行采购电机、拆卸机械臂，期间储蓄了不少实操经验。此外，仍是研究生的他，就曾取博世一路研制颇有难度的自从AGV项目和均衡球项目。

　　此外，协做机械臂单臂并不会使用于所有行业，配给工场的系统集成商才是单臂的最佳客户。只要双臂才有可能涵盖更多场景，如正在商场里使用起来。这一大缘由正在于编程的门槛，终端用户难以全都利用单臂，比拟之下，双臂会更简单、易操做。

　　还有几天就要过春节了，货款短时间内无法收回，一会儿将大象机械人推进了。

　　2016至2019年，宋君毅取伍祁林起头测验考试自研，从电机模组、减速机、刹车、编码器到驱动等焦点零部件，一切从零起头。

　　随后大象机械人推出了第二款产物——带有柔嫩毛发、但腿脚无法行走的米塔猫 Meta Cat。对此，宋君毅曾于2022年暗示，“陪同机械人的焦点还正在于陪同本身，挪动并非环节。”无一代那样的米塔猫，因乖巧容貌博得了消费者者喜爱，人们能够一直抱着和婉舒服的米塔猫。

　　第一次，是2020年推出的 Mars Cat，一只可以或许矫捷的机械猫咪。当市场反馈来到宋君毅这里时，他发觉比起让猫咪四周，人们更需要的是一只可以或许完全环绕着本人的猫咪，满脚人们的感情陪同需求。

　　第三次，部门客户但愿能取机械猫进行语音交互，感触感染猫咪心跳声，于是大象机械人又响应地推出了最新一款“会措辞的猫咪”。

　　据此，宋君毅认为，设置装备摆设双臂的轮式人形机械人或将更快实现贸易化落地，“别人大概会感觉轮式的土，但土的不必然卖得欠好，土的反而会卖得更好一些。”？。

　　除了轻量型机械臂，宋君毅还推出了从打家庭陪同的机械宠物系列。分歧于市道上的机械宠物，大象机械人团队拔取的是品种宠物，焦点是以电机驱动，让机械宠物更具活力取互动性。

　　人形机械人可以或许通过设置装备摆设双臂，处理原先单臂的痛点。此中最主要的是，双臂能支撑拆视觉，能无效处理单臂的瓶颈。以往的单臂缺乏视觉，需要系统运营商拆卸单臂产物，工序复杂。单臂无法完成哪怕是开水瓶盖的使命。现正在人形机械人虽然相对更麻烦，但集成化更高，并非一个半成品，系统运营商工做量会少良多。

　　而人形机械人赛道的比拼，跟着特斯拉推出的 Optimus 正在2022年带来的第一道春雷，才刚拉开序幕。中国电子学会数据显示，到2030年，中国人形机械人市场规模无望达约8700亿元。

　　工业机械臂市场所作激烈，巨头林立，粥少僧多，且 ROI 较低，对一个小规模的草创企业而言并不敌对。于是，宋君毅判断放弃原先沉注工业机械臂的线，采用轻模式，不再间接给工场供货，而是交由集成商运营。

　　宋君毅认为，工业协做机械人曾经走到了最结局，功能几乎曾经根基开辟完毕，用户对产物功能没有更新的等候，此市价格成了次要的权衡要素。

　　不得不说，宋君毅的目光确实，仅凭一款产物 myCobot，大象机械人当月就实现了净利润，挖到了实正意义上的第一桶金。随后的几年中，他们又扩展了从千元级到万元级的数十款轻量级机械臂产物，曲到现正在，这一价位也鲜有单一竞品能取之抗衡。

　　手艺自研谈何容易，难题很快就浮现了出来。一方面，全自研会导致整个出产链条拉得很是长，手艺难度高且资金花费庞大，这对一个小创业团队而言难以承受。

　　虽然喜好研究新玩意，但最让宋君毅担忧的，莫过于发布的新品置之不理。为了让产物实现差同化取需求满脚的均衡，大象机械人每年城市推出数种新品，更迭速度快，经常给市场带来新体验。

　　另一方面，是现在回忆起来仍让宋君毅心不足悸、颇为担忧的问题——手艺自研容易让工程师无认识陷入自嗨中，工程师会理所当然地认为本人所做的产物会有人买单，从而忽略了用户的现实需求取实正在痛点。

　　宋君毅，起头将贸易化摆正在首位。对市场和竞品做了细致阐发后，宋君毅认为只要差同化的径才能让团队立于不败之地，于是对产物内容进行陈列组合，试图寻找具有差同化的营业。

　　窘境之中，求变是必然。创客思维下，研发者容易陷入对产物极致的逃求中，往往忽略了贸易化问题。抱负从义取科技从义，正在当下对宋君毅来说是一味不该时宜的药，只要先活下来，才会有翻盘的机遇。

　　但抱负很丰满，现实很骨感。自创业第一天起，大象机械人团队只要宋君毅取伍祁林两人。不外好正在有硬件孵化机构HAX的种子轮融资，两人正在华强北一间很小的房间里了一年多。

　　一次偶尔的机遇，深圳一家机械人公司正在宋君毅的帖子下留言，并成立了联系。一来二去，该公司向宋君毅抛出了橄榄枝，不久后宋君毅便告退回国，任算法工程师。

　　以往协做机械臂次要以外资厂商 Universal Robotics（优傲机械人）、Rethink为从，赛道上外资巨头林立。但很快，国内企业敏捷铺开跟上。2014至2016年间，国产协做机械人节卡、遨博、珞石等创业公司纷纷成立，积极结构。

　　因为时辰关心消费者的需求取感触感染，且及时调零件器宠物的样式取功能，机械宠物系列博得不错的市场口碑。产物以出口较多，此中海外老年人是主要群体。

　　“人的终身只要3万多天，我但愿能正在无限的时间里做出一些办事更多人的产物，而机械人是承载这一希望的最佳载体。”大象机械人创始人宋君毅坦言。

　　彼时，公司账上仅剩的资金只能维持团队一般运转到3月份。为此，大象机械人起头瘦身过冬，团队只留下了数人，同时将办公室搬至了一个不脚百平米的小处所。而做为公司的创始人，宋君毅和合股人伍祁林也以小我表面向平台、股东等筹集资金。一番操做下，大象机械人挺过了这场严冬。

　　此时，宋君毅面对着新的抉择——要么专攻价钱高贵的高端市场，要么从打性价比的公共区间。考虑到产物售价高虽然盈利多，但也面对着销量少、回款慢的难题，分析揣摩下，宋君毅相信从打性价比的机械臂会是一片蓝海。颠末了8个月的开辟，大象机械人把其以往的工业协做机械臂C系列做了大量的简配、缩小取沉构，按照统一个外不雅进行了鲜有人测验考试的桌面级设想，测验考试让每小我都能够具有一款机械臂。

　　谈及双脚人形的设想，宋君毅认为能率先实现批量交付的是轮式机械人。当前双脚人形机械人续航能力较差，轮式人形机械人续航是人形的三倍。更主要的是，人形的价钱较高，估计是轮式机械人终端售价的2。5倍，且不变性临时还达不到客户需求。

　　跟着国内越来越多玩家躬身入局协做机械人，国产替代趋向显著，兴起的国产巨头们占了市场份额大头。CGII数据显示，2022年中国协做机械人市场 TOP10 厂商中，国产厂商占领 8 个席位，从销量层面看国产物牌已占领从导地位。此中前三甲遨博智能、节卡机械人、艾利特机械人占领跨越50%的市场份额。

　　但亏50万元取赔50万元，这两者差别就很较着了。由于一旦企业实正赔了第一桶金，就能触摸到企业的脉搏，晓得企业该当怎样走才能活下来。

　　2015年，宋君毅结业于大学机械学院机电一体化专业，正在担任一名算法工程师。出于对机械人的喜爱，宋君毅工做之余还会正在知乎上解答机械人相关问题。

　　做为一个从工业机械臂小周期里存活下来的创业公司，此时再度转向下一个新赛道，大象机械人手里握着几个有益砝码。

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2025-05-31 18:02